Tesis (Ingeniero Biomédico)

La posición del centro de la articulación de la cadera (Hip Joint Center
por sus siglas en ingles HJC) dentro de la pelvis es fundamental para garantizar una interpretación precisa de los datos en el análisis de movimiento
tridimensional de la marcha. La estimación de dicha posición a menudo puede
ser difícil de medir in-vivo, sin embargo, su ubicación exacta es importante
en diversas aplicaciones tales como la configuración del análisis clínico de
la marcha [1], y la determinación los ejes de alineación de las extremidades
inferiores durante la intervención quirúrgica de la rodilla, procedimiento el
cual se está volviendo cada vez más importante en la cirugía de artroplastia
de cadera [2].
La pelvis es una articulación esférica en la que el centro de la cabeza
femoral coincide con el centro del acetábulo. Esto conduce a dos posibles
enfoques para determinar el HJC; el método anatómico el cual utiliza
ecuaciones de regresión antropométricas para estimar la posición del HJC;
además esta el método funcional el cual estima la posición del HJC a partir del movimiento del muslo con respecto a la pelvis. Hasta el momento, los
métodos empleados en la determinación del centro de rotación de la cadera han sido fuentes de numerosos errores debido a que requieren el correcto
posicionamiento de los marcadores en la piel sobre los indicadores óseos. El
desplazamiento de la piel con respecto a los huesos, la elasticidad de la piel
y los tejidos blandos, sobre todo en personas obesas, son también grandes
obstáculos que han tratado de ser solventados [3]. Aunque se ha llevado a
cabo una extensa investigación para llegar al menor error a la hora de calcular el HJC, todavía no está claro qué enfoque presenta los mejores resultados.