Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala : [Recurso Electrónico] / Soto, Edward David .
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Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Info Vol | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Fondo general | Digital | 629.892 S718c (Navegar estantería) | Ej.1 | 1 | Disponible | D002097 |
Total de reservas: 0
Tesis (Ingeniero Electrónico)
Este documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área
de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el
cual se centra en el desarrollo de un controlador para el motor BLDC principal, un control de
trayectorias y la integración de diversos sensores que le servirán al sistema de decisión el cual
no está enmarcado en este proyecto.
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