000			02640nam a2200325za04500
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008			050703s2011 xxk eng d
020			_a9780857295019
082			_a629.8 _b223
100			_aGrüne, Lars. _933954
245			_aNonlinear Model Predictive Control _h[electronic resource]: _bTheory and Algorithms / _cby Lars Grüne, Jürgen Pannek.
260			_aReino Unido: _bSpringer London, _c2011.
300			_aXII, 370p. 64 illus., 9 illus. in color. _bdigital.
490			_aCommunications and Control Engineering
490			_x-0178-5354
505			_aIntroduction -- Discrete-time and Sampled-data Systems -- Nonlinear Model Predictive Control -- Infinite-horizon Optimal Control -- Stability and Suboptimality Using Stabilizing Constraints -- Stability and Suboptimality without Stabilizing Constraints -- Feasibility and Robustness -- Numerical Discretization -- Numerical Optimal Control of Nonlinear Systems -- Examples -- Appendix: Brief Introduction to NMPC Software.
520			_aNo Lineal Modelo de Control Predictivo es una introducción exhaustiva y rigurosa a NMPC para sistemas de tiempo discreto y de datos muestreados. NMPC se interpreta como una aproximación de un control óptimo de horizonte infinito de modo que las propiedades importantes, tales como estabilidad de bucle cerrado, la optimalidad inversa y suboptimalidad se pueden derivar de una manera uniforme. Estos resultados se complementan con las discusiones sobre la viabilidad y robustez. Esquemas NMPC con y sin la estabilización de las limitaciones de terminales son detalladas y ejemplos intuitivos ilustran el rendimiento de diferentes variantes NMPC. Una introducción a los algoritmos no lineales de control óptimo da una idea de cómo la rutina de optimización no lineal - el núcleo de cualquier controlador NMPC - obras. Un apéndice que cubre software NMPC y del software en MATLAB ® y C + + (descargable desde http://www.nmpc-book.com/) permite a los lectores a realizar experimentos informáticos que exploran las posibilidades y limitaciones de NMPC.
650			_aEngineering. _996
650			_aControl. _924383
650			_933548 _aAUTOMOTIVE ENGINEERING
650			_933808 _aINDUSTRIAL CHEMISTRY, CHEMICAL ENGINEERING
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650			_9604 _aTEORÍA DE SISTEMAS
700			_aPannek, Jürgen. _933956
710			_aSpringerLink (Online service) _9111
856			_uhttp://springer.escuelaing.metaproxy.org/book/10.1007/978-0-85729-501-9 _yir a documento _qURL
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