000 01947cam a22002654a 4500
001 13881112
005 20171018052447.0
007 ta
008 050223s2005 maua b 001 0 eng
020 _a0262201623 (alk. paper)
040 _aDLC
_cDLC
_dUKM
_dBAKER
_dC#P
_dIXA
_dDLC
082 0 0 _a629.892
_222
_bT531p
100 1 _aThrun, Sebastian,
_d1967-
_923798
245 1 0 _aProbabilistic robotics /
_cSebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox.
260 _aCambridge, Mass. :
_bMIT Press,
_cc2005.
300 _axx, 647 p. :
_bil. ;
_c24 cm.
504 _aIncluye bibliografía e indice
520 _aRobótica probabilísticos es una nueva y creciente área de la robótica, preocupado con la percepción y el control en un contexto de incertidumbre. Basándose en el campo de la estadística matemática, robótica probabilísticos dota robots con un nuevo nivel de robustez en situaciones del mundo real. Este libro introduce al lector a una gran cantidad de técnicas y algoritmos en el campo. Todos los algoritmos se basan en un solo fundamento matemático general. Cada capítulo ofrece ejemplos de implementaciones en pseudo código, derivaciones matemáticas detalladas, debates desde la perspectiva de un practicante, y extensas listas de ejercicios y proyectos de clase. Del libro Sitio Web, www.probabilistic-robotics.org, tiene material adicional. El libro es relevante para cualquier persona involucrada en el desarrollo de software de robótica y la investigación científica. También será de interés para los estadísticos e ingenieros aplicados relacionados con los datos del sensor en el mundo real
650 0 _9597
_aROBÓTICA
700 1 _aBurgard, Wolfram.
_923799
700 1 _aFox, Dieter.
_923800
856 _uhttps://mitpress.mit.edu/sites/all/modules/patched/pubdlcnt/pubdlcnt.php?file=/sites/default/files/Thrun_TOC.pdf&nid=193302
_yTabla de contenido
942 _2ddc
_cBK
999 _c17877
_d17877