000 | 01947cam a22002654a 4500 | ||
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001 | 13881112 | ||
005 | 20171018052447.0 | ||
007 | ta | ||
008 | 050223s2005 maua b 001 0 eng | ||
020 | _a0262201623 (alk. paper) | ||
040 |
_aDLC _cDLC _dUKM _dBAKER _dC#P _dIXA _dDLC |
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082 | 0 | 0 |
_a629.892 _222 _bT531p |
100 | 1 |
_aThrun, Sebastian, _d1967- _923798 |
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245 | 1 | 0 |
_aProbabilistic robotics / _cSebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox. |
260 |
_aCambridge, Mass. : _bMIT Press, _cc2005. |
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300 |
_axx, 647 p. : _bil. ; _c24 cm. |
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504 | _aIncluye bibliografía e indice | ||
520 | _aRobótica probabilísticos es una nueva y creciente área de la robótica, preocupado con la percepción y el control en un contexto de incertidumbre. Basándose en el campo de la estadística matemática, robótica probabilísticos dota robots con un nuevo nivel de robustez en situaciones del mundo real. Este libro introduce al lector a una gran cantidad de técnicas y algoritmos en el campo. Todos los algoritmos se basan en un solo fundamento matemático general. Cada capítulo ofrece ejemplos de implementaciones en pseudo código, derivaciones matemáticas detalladas, debates desde la perspectiva de un practicante, y extensas listas de ejercicios y proyectos de clase. Del libro Sitio Web, www.probabilistic-robotics.org, tiene material adicional. El libro es relevante para cualquier persona involucrada en el desarrollo de software de robótica y la investigación científica. También será de interés para los estadísticos e ingenieros aplicados relacionados con los datos del sensor en el mundo real | ||
650 | 0 |
_9597 _aROBÓTICA |
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700 | 1 |
_aBurgard, Wolfram. _923799 |
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700 | 1 |
_aFox, Dieter. _923800 |
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856 |
_uhttps://mitpress.mit.edu/sites/all/modules/patched/pubdlcnt/pubdlcnt.php?file=/sites/default/files/Thrun_TOC.pdf&nid=193302 _yTabla de contenido |
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942 |
_2ddc _cBK |
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999 |
_c17877 _d17877 |