000			01682nmm a2200265 a 4500
008			160112b2015 ck ||||gq||d| 00| 0 spa d
040			_aCoBo-ECI
041			_aspa
082	0	4	_223 _a629.892 _bG245s TS
100	1		_aGarzón Torres, David Fernando _927798
245	1		_aSistema autónomo de recorrido dinámico / _cDavid Fernando Garzón Torres, Juan Camilo Ríos Ardila, Daniel Ricardo Vergara Fonseca
260			_aBogotá : _bEscuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito; _c2015
300			_a1 CD-ROM (4 3/4 plg.) : _bilustraciones. _c12 cm.
502			_aTesis (Ingeniero de Sistemas)
504			_aIncluye Bibliografía
520			_aUn Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida, la cual cuenta con las mismas funcionalidades que un ordenador de sobremesa y soporta varios componentes necesarios en un computador convencional. Fue diseñado por un grupo de estudiantes y profesores de la Universidad de Cambridge para fomentar la enseñanza de las Ciencias de la Computación a los niños. Cuenta con una gran cantidad de aplicaciones, entre las cuales se cuentan la robótica y el desarrollo de diversas aplicaciones. Este documento describe cómo se diseñó e implementó un dispositivo basado en un Raspberry Pi capaz de realizar un recorrido de forma autónoma, basándose en un algoritmo estocástico.
650		0	_9625 _aROBOTS
650			_9507 _aSISTEMA DE INFORMACIÓN
700	1		_aRíos Ardila, Juan Camilo _927799 _eautor.
700	1		_aVergara Fonseca, Daniel Ricardo _927800 _eautor.
700			_921448 _aVillalobos Alvarado, Jorge _edirector.
856			_uhttp://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/341
942			_2ddc _cTE
999			_c17998 _d17998