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100	1		_aJoseph, Lentin, _924412
245	1	0	_aMastering ROS for robotics programming : _bdesign, build, and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities / _cLentin Joseph.
260	3		_aBirmingham, (UK) : _bPackt Publishing, _c2015
300			_axvi, 455 p. : _bil., gráficas ; _324 cm.
490	1		_aCommunity experience distilled
504			_aIncluye indices
520			_aDiseñar, construir y simular robots complejos utilizando el Sistema Robot de funcionamiento y dominar sus aplicaciones robóticas complejas fuera de la caja functionalitiesAbout Este BookDevelop utilizando ROS para la interconexión robots manipuladores y robots móviles con la ayuda de gama alta ideas sensorsGain robóticos en la navegación autónoma en el móvil robot y planificación de movimientos de robot manipulatorsDiscover la mejor solución de problemas y soluciones prácticas todo el mundo necesita cuando se trabaja en ROSWho este libro es ForIf usted es un entusiasta de la robótica o investigador que quiera aprender más sobre la creación de aplicaciones de robots utilizando ROS, este libro es para ti. Con el fin de aprender de este libro, usted debe tener un conocimiento básico de los conceptos de programación ROS, GNU / Linux, y C. El libro también será bueno para los programadores que deseen explorar las características avanzadas de ROS.What You Will LearnCreate un modelo de robot de un brazo robótico siete grados de libertad y un robotWork móvil con ruedas con diferencial de planificación de movimientos de un brazo de siete grados de libertad utilizando MoveIt! implementar la navegación autónoma de robots de accionamiento diferencial utilizando paquetes de SLAM y AMCL en ROSDig profundamente en el ROS Pluginlib, nodelets ROS, y Gazebo pluginsInterface tarjetas e / S como Arduino, sensores del robot, y los actuadores de gama alta con ROSSimulation y planificación de movimientos de ABB y universal brazo utilizando ROS IndustrialExplore el marco ROS usando su última zona versionIn DetailThe de la robótica está ganando gran impulso entre las personas, los investigadores corporativos, aficionados y estudiantes. El principal desafío en robótica es su software de control. El sistema operativo del robot (ROS) es una plataforma de software modular para desarrollar genérico libro applications.This robóticos discute los conceptos avanzados de robótica y cómo programar usando ROS. Se inicia con una profunda visión general del marco de ROS, lo que le dará una idea clara de cómo ROS realmente funciona. Durante el curso del libro, usted aprenderá cómo construir modelos de robots complejos, y simular y la interfaz del robot utilizando la biblioteca ROS MoveIt planificación de movimientos y de navegación ROS stacks.After discutir la manipulación del robot y la navegación en los robots, se llega a los apretones con la interfaz de e / S de planchar, sensores y actuadores de ROS. Uno de los ingredientes esenciales de los robots son los sensores de visión, y un capítulo entero está dedicado al sensor de visión, su interfaz de ROS, y su programming.You discutirá el hardware de la interfaz y la simulación del robot complejo de ROS y ROS Industrial (paquete utilizado para interconectar los robots industriales) .Por último, se llega a conocer las mejores prácticas a seguir cuando se programa usando ROS.Style y approachThis es una guía simplificada para ayudarle a aprender y dominar avanzada temas en ROS utilizando ejemplos prácticos.
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