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082	0	4	_223 _a612.014 _bH918
245	0	0	_aHuman-robot interaction strategies for Walker-assisted locomotion.
260	3		_aSwitzerland : _bSpringer, _c2016
300			_aXXV, 105 p. : _bil., gráficas ; _c20 cm.
490			_aSpringer tracts in advanced robotics, _v115
520			_aEste libro presenta el desarrollo de una nueva interfaz humano-robot multimodal para probar y validar las estrategias de control aplicadas a los caminantes robóticos para ayudar a la movilidad y la marcha de rehabilitación humana. El objetivo es lograr una interacción más estrecha entre el dispositivo robótico y el individuo, faculta a la rehabilitación potencial de estos dispositivos en aplicaciones clínicas. Se presenta una nueva interfaz humano-robot multimodal para probar y validar las estrategias de control aplicadas a los caminantes robóticos para ayudar a la movilidad humana y la rehabilitación de la marcha. También se discuten las tendencias y oportunidades para futuros avances en el campo de la locomoción de asistencia a través del desarrollo de soluciones híbridas basadas en la combinación de los caminantes inteligentes y exoesqueletos biomechatronic.
650		0	_94031 _aMOVIMIENTO _xROBOTS _xHUMANOS
856	4	1	_3Tabla de Contenido _uhttps://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy1613/2016939914-t.html
942			_2ddc _cBK