000			01229cam a2200229 a 4500
999			_c21290 _d21290
007			ta
008			170908s2011 ge ad||f |||| 001 0 eng d
020			_a9783319544120
082			_a629.892 _bC799r _223
100			_aCorke, Peter I., _d1959- _94856
245			_aRobotics, vision and control: _bFundamental algorithms in MATLAB / _cPeter Corke.
250			_a2a ed.
260			_aBerlin: _bSpringer, _c2011
300			_axxix, 693 p.: _bil., graf.; _c26 cm.
490			_aSpringer tracts in advanced robotics 118.
504			_6Incluye índice
520			_aEl libro ha sido revisado exhaustivamente e incluye nuevas figuras que incluyen: grupos de Lie, exponenciales de matriz y giros; navegación inercial; robots de accionamiento diferencial; planificadores de celosía; pose-graph SLAM y creación de mapas; material reestructurado en dinámica y cinemática de brazo-robot; actuadores elásticos en serie y control del espacio operacional; Espacios de color de laboratorio; cámaras de campo de luz; luz estructurada, ajuste del paquete y odometría visual; y servo visual fotométrico.
650		0	_9597 _aROBÓTICA
650		0	_aMATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) _96873
650		0	_aALGORITMOS _988
942			_2ddc _cBK