000			02041cam a2200277 a 4500
999			_c21327 _d21327
007			ta
008			170908s2009 enkad||f |||| 001 0 eng d
020			_a9781846286414
082			_a629.892 _bS566r _223
100			_aSiciliano, Bruno. _95998
245			_aRobotics: _bModelling, planning and control / _cBruno Siciliano ... [et al.].
260			_aLondon (Inglaterra): _bSpringer, _c2009
300			_axxiv, 632 p.: _bil., graf.; _c24 cm.
490			_aAdvanced textbooks in control and signal processing.
504			_6Incluye referencias bibliográficas (p. [609] -622) e índice.
520			_aRobótica proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control. El texto se desarrolla en torno a un núcleo de formalismo consistente y riguroso con material fundamental y tecnológico que da lugar de forma natural y con dificultad gradualmente creciente a consideraciones más avanzadas. La teoría de las estructuras manipuladoras presentada en la primera parte del libro abarca: • los fundamentos: cinemática, estática y planificación de trayectoria; y • la tecnología de actuadores, sensores y unidades de control. Posteriormente, se imparte instrucción más avanzada en: • dinámica y control de movimiento de manipuladores de robots; • interacción ambiental usando datos sensoriales exteroceptivos (fuerza y visión); • robots móviles; y • planificación del movimiento. Este texto es adecuado para su uso en cursos de pregrado y posgrado en automatización y cursos de ingeniería informática, eléctrica, electrónica y mecánica con un fuerte contenido de robótica.
650		0	_aROBOTS _9625
650		0	_aSISTEMAS DE CONTROL _97928
650		0	_aMOVIMIENTO _94031
650		0	_aMANIPULADORES (MECANISMO) _941210
650		0	_aMÉTODOS DE SIMULACIÓN _94865
700			_aSciavicco, Lorenzo _eautor. _95999
700			_aVillani, Luigi _94859 _eautor.
700			_aOriolo, Giuseppe. _eautor. _96001
942			_2ddc _cBK