000			02344nmm a2200229 a 4500
008			160202e2018 ck |||fq||d| 00| 0 spa d
082	0	4	_a003 _bW132e _223
100	1		_aWagner Mendivelso, Manuel. _922570
245	1	3	_aEvaluación de la viabilidad en la aplicación de tecnología LiDAR para la detección de trayectorias y finales de surco en un cultivo de papa usando un robot Rover _h[Recurso Electrónico] / _bManuel Wagner Mendivelso.
260			_aBogotá (Colombia): _bEscuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, _c2018
300			_a70 paginas. _bgráficos.
502	1		_aTesis (Magíster en Ingeniería Electrónica)
520	1		_aLa Escuela Colombiana de Ingeniería – Julio Garavito, en su Decanatura de Ingeniería Electrónica, cuenta con un grupo de investigación que impulsa la aplicación de la tecnología en la agricultura de precisión, uno de sus proyectos, en el cual se enmarca este trabajo es el de “Metodología para la caracterización y modelado matemático automático de áreas de cultivos de papa”. Como parte de los proyectos asociados a este grupo, se encuentra la creación de Modelos de Digitalización Terrestre (MDT), a lo cual se pretende aportar a través del presente trabajo de grado. Las actividades se encaminan a realizar el diseño y construcción de un sistema de captura de datos provenientes de un sensor láser (LiDAR, Light detection and Ranging), el cual se encuentra instalado sobre un robot diferencial y cuyo funcionamiento se basa en el software Robot Operating System (ROS). Una vez controlado el movimiento del Robot, se obtienen una serie de paquetes de datos provenientes del sensor láser, los cuáles son analizados y utilizados para realizar un algoritmo que detecte los surcos y finales de surco en un cultivo de papa. Los datos de ángulo de la señal láser, así como los de distancia de reflexión y tiempo, son los elegidos para determinar, de manera lógica, los surcos y finales de surco dentro del cultivo.
650		0	_aAGRICULTURA DE PRECISIÓN _941455
650		0	_aTECNOLOGÍA LIDAR _941612
650		0	_aSOFWARE PARA COMPUTADORES _930186
650		0	_aTESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS _9931
700			_aChaparro Preciado, Javier _edirector. _967035
856			_uhttps://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/847
942			_2ddc _cTE
999			_c21659 _d21659