000			02009nmm a2200241 a 4500
008			160202e2019 ck |||fq||d| 00| 0 spa d
082	0	4	_a610.28 _223 _bS586i
100	1		_aSilva Suárez, Natalia del Pilar. _923369
245	1	3	_aInteracción en la marcha asistida con Caminador Robótico Evaluación con pacientes en actividades de la vida diaria y la integración de clínicos en el ciclo de control : _h[Recurso Electrónico] / _cNatalia del Pilar Silva Suárez.
260			_aBogotá (Colombia): _bEscuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, _c2019
300			_a73 paginas. _bgráficos.
502	1		_aTesis (Ingeniero Biomédico )
520			_aEste trabajo presenta el desarrollo de dos estudios experimentales. El primero enfocado en la simulación de un entorno virtual en donde se desempeña el funcionamiento de un SmartWalker(SW) por una ruta establecida que implementa estrategias de control de operación remota generando una respuesta física y cognitiva sobre el participante, que corresponde a profesionales clínicos del campo de la rehabilitación permitiendo controlar la dirección de movimiento del SW para reducir el error en contraste con la ruta apropiada mediante un dispositivo háptico. El segundo estudio investigación se basa en el funcionamiento del caminador robótico AGoRA Smart Walker para ser probado en la población referente a adultos mayores con el fin de evaluar el modo de marcha bajo diferentes situaciones de la vida diaria en las que se encuentran el cambio de inclinación, curvas y terrenos lineales, recreando los espacios habituales de un lugar de vivienda.
650		0	_aCAMINADOR ROBÓTICO _943378
650		0	_aEVALUACIÓN DE PACIENTES _944343 _vADULTOS MAYORES
650		0	_aASISTENCIA EN MARCHA _944342
650		0	_aMOVILIDAD _944330
650		0	_aTESIS DE GRADO _943245
700			_aCifuentes García, Carlos Andrés _edirector. _91584
856			_uhttps://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1184
942			_2ddc _cTE
999			_c22376 _d22376