| 000 | 02632nmm a2200253 a 4500 | ||
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| 008 | 160202e2020 ck |||fq||d| 00| 0 spa d | ||
| 082 | 0 | 4 |
_a629.892 _223 _bS572d |
| 100 | 1 |
_aSierra Marín, Sergio David. _923369 |
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| 245 | 1 | 3 |
_aDevelopment of a human- robot-environment interface for walker-assisted locomotion : _h[Recurso Electrónico] / _cSergio David Sierra Marín. |
| 260 |
_aBogotá (Colombia): _bEscuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, _c2020 |
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| 300 |
_a152 paginas. _bgráficos. |
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| 502 | 1 | _aTesis (Magíster en Ingeniería Electrónica ) | |
| 520 | _aEn los últimos años, diferentes factores han contribuido al crecimiento de la población con discapacidades, convirtiéndose en un importante foco de estudio e investigación en todo el mundo. De esta manera, el trabajo constante de la medicina, la ingeniería y la robótica han llevado a la el desarrollo de diferentes dispositivos de ayuda a la marcha. Entre estos dispositivos, los andadores inteligentes han surgido con la intención de proporcionar asistencia física y cognitiva durante la rehabilitación proceso. Los caminantes inteligentes a menudo están equipados con actuadores y sensores que proporcionan mecanismos de seguridad y estimadores de intención de movimiento para la interacción con los usuarios, así como varias estrategias de control para el movimiento y la asistencia. En consecuencia, esta tesis de maestría presenta el diseño, desarrollo e implementación de una interfaz Humano-Robot-Ambiente en una plataforma robótica que emula a un caminador inteligente, el AGoRA Walker. Esta interfaz está compuesta por varios módulos como un sistema de navegación y de detección de personas, un sistema de seguridad, un sistema de detección de intención de movimiento, y un grupo de estrategias de control autónomas y compartidas. Las funcionalidades del AGoRA Walker fueron validadas a través de diferentes experimentos en voluntarios sanos y patológicos. Asimismo, se llevaron a cabo pruebas de usabilidad y rendimiento de la plataforma, encontrando que el AGoRA Walker puede proporcionar una interacción intuitiva y natural en diferentes escenarios de rehabilitación. | ||
| 650 | 0 |
_aROBÓTICA _943378 |
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| 650 | 0 |
_aREHABILITACIÓN DE LA MARCHA _944348 |
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| 650 | 0 |
_aCAMINADORES INTELIGENTES _944352 |
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_aESTRATEGIAS DE CONTROL _944368 |
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_aTESIS DE GRADO _943245 |
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| 700 |
_aCifuentes García, Carlos Andrés _edirector. _919155 |
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| 700 |
_aMúnera, Marcela _eCo director. _944369 |
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| 856 | _uhttps://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1211 | ||
| 942 |
_2ddc _cTE |
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| 999 |
_c22403 _d22403 |
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