000			02278 a2200253 04500
001			9670
007			33 p.
008			050619s2022 ck a spa d
041	0		_aspa
082	0		_a610.28 _bT827i
100			_aTriana Aguilar, Mario Alberto. _948160
245	0		_aInstrumentación con fibra óptica de una prótesis de miembro superior para medir la cinemática de los dedos / _h[Recurso Electrónico] / _cMario Alberto Triana Aguilar.
260	4		_aBogotá (Colombia) : _bEscuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, _c2022
300	4		_a33 p.: _bgráf.
500			_aTesis (Ingeniero Biomédico)
520			_aActualmente en Colombia existe una cifra considerable de amputados, por lo cual es importante realizar estudios sobre las prótesis; en este caso, una prótesis funcional de miembro superior. La prótesis desarrollada está basada en tecnología robótica suave, es decir, está hecha de materiales blandos; lo cual permite que esta tenga facilidad de movimiento y sea capaz de realizar varias tareas. Para esta investigación, uno de los objetivos fue instrumentar la prótesis con sensores de fibra óptica, los cuales cuentan con alta sensibilidad y precisión y se emplean usualmente para detectar cambios en la posición de objetos. Por medio de esto sensores, se midieron los cambios de voltaje en cada dedo; con ayuda de un montaje que permite adquirir estos datos y también con gráficas que se visualizaban en tiempo real por medio de la comunicación por ROS. Posteriormente, se hicieron pruebas accionando su motor, con el fin de medir el ángulo de desplazamiento de la articulación de cada dedo y ver su desempeño. Se obtuvo que los mejores resultados respecto a la variación de voltaje y desplazamiento fue para los dedos meñique y pulgar. Finalmente, se vio que el comportamiento del ángulo de desplazamiento de las articulaciones de los dedos no tiene relación proporcional con el rango de voltaje de estos
650		0	_aEQUIPOS BIOMÉDICOS _944352
650		0	_aFIBRA OPTICA _918961
650		0	_aROBÓTICA MÉDICA _944624
700			_aMúnera, Marcela _edir. _944369
700			_aCifuentes. Carlos _eCo dir. _951196
856			_uhttps://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2133
942			_2ddc _cTE
999			_c23201 _d23201