000			02726 a2200253 04500
001			9670
007			36 p.
008			050619s2022 ck a spa d
041	0		_aspa
082	0		_a610.28 _bS211d
100			_aSánchez Rodríguez, Elizabeth. _91013
245	0		_aDesarrollo e implementación de la interfaz para el control y configuración del exoesqueleto de miembro inferior AGoRA / _h[Recurso Electrónico] / _cElizabeth Sánchez Rodríguez.
260	4		_aBogotá (Colombia) : _bEscuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, _c2022
300	4		_a36 paginas. _bgráficos.
500			_aTesis (Ingeniero Biomédico)
520			_aLas personas que han sufrido un accidente cerebrovascular (ACV), tiene grandes dificultades para realizar las diferentes actividades de la vida diaria, lo cual afecta su calidad de vida. Actualmente se han desarrollado nuevas tecnologías para el apoyo y rehabilitación de estas personas, entre estas los exoesqueletos de miembro inferior que han sido desarrollados teniendo en cuenta la estructura biomecánica del cuerpo para no restringir los movimientos del paciente. Teniendo en cuenta que estos dispositivos trabajan en entornos clínicos, se hace necesaria la interacción del mismo con el personal de la salud. Este estudio evalúa una interfaz gráfica para el control y configuración del exoesqueleto AGoRA con el fin de fácilitar la interacción con el personal de la salud. La metodología del estudio se divide en: diseño, validación, verificación e integración de la interfaz gráfica para el control y configuración del exoesqueleto. Para el diseño se utilizó un software para el boceto inicial, en cuanto a la validación se realizó mediante encuestas al personal de la salud, para la verificación se tuvieron en cuenta los resultados de las encuestas y se aplicaron los cambios correspondientes. Finalmente para la integración se ensamablaron los comandos de control del dispositivo con los botones de la interfaz. Los resultados obtenidos fueron que la interfaz es interactiva, el lenguaje es apropiado, las variables que se observan y su uso es el apropiado y necesario para el personal de la salud. Además que el tiempo de respuesta en promedio de los comandos fue de 4 segundos, lo cuál es relativamente rápido y permite un fácil y efectivo manejo para el personal de la salud.
650		0	_aINGENIERÍA BIOMÉDICA _911877
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700			_edirector. _940853 _aMunera Ramirez, Marcela
700			_edirector. _aCifuentes, Carlos _951196
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