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Human-robot interaction strategies for Walker-assisted locomotion. - Switzerland : Springer, 2016 - XXV, 105 p. : il., gráficas ; 20 cm. - Springer tracts in advanced robotics, 115 .

Este libro presenta el desarrollo de una nueva interfaz humano-robot multimodal para probar y validar las estrategias de control aplicadas a los caminantes robóticos para ayudar a la movilidad y la marcha de rehabilitación humana. El objetivo es lograr una interacción más estrecha entre el dispositivo robótico y el individuo, faculta a la rehabilitación potencial de estos dispositivos en aplicaciones clínicas. Se presenta una nueva interfaz humano-robot multimodal para probar y validar las estrategias de control aplicadas a los caminantes robóticos para ayudar a la movilidad humana y la rehabilitación de la marcha. También se discuten las tendencias y oportunidades para futuros avances en el campo de la locomoción de asistencia a través del desarrollo de soluciones híbridas basadas en la combinación de los caminantes inteligentes y exoesqueletos biomechatronic.

ISBN: 9783319340623

Subjects--Topical Terms:
MOVIMIENTO--ROBOTS--HUMANOS

Dewey Class. No.: 612.014 / H918