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Gaitán Padilla, María Fernanda .

Validación de la Plataforma Robótica CASTOR para Terapias de Trastorno del Espectro Autista (TEA) a Largo Plazo : [Recurso Electrónico] / María Fernanda Gaitán Padilla. - Bogotá (Colombia) : Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2021 - 82 paginas. gráficos.

Tesis (Ingeniero Biomédico)


El Trastorno del Espectro Autista (TEA) es un trastorno de neurodesarrollo que afecta
habilidades sociales y de comunicación en niños a nivel mundial. Según la OMS es la tercera
discapacidad de desarrollo más común en el mundo y según la Liga Colombiana del Autismo
1 de cada 160 niños tiene TEA. Los síntomas y terapias varían en todo su espectro, por lo
cual, algunos síntomas se confunden con otras condiciones. En Colombia y en otros países en
desarrollo el diagnóstico de este trastorno es tardío, limitando el inicio oportuno de terapias y
tratamientos que potencian las habilidades afectadas en el TEA. Como tratamiento para TEA
se realizan terapias de desarrollo en especialidades como fonoaudiología, terapia ocupacional,
fisioterapia y psicología. Estas terapias se han adaptado al beneficio de los pacientes, y en los
últimos años se ha implementado la robótica de asistencia social (SAR) en estos tratamientos.
El robot social CASTOR (del inglés CompliAnt SofT Robotics) es un robot de bajo costo
open source diseñado para soportar el contacto físico con los niños y niñas con TEA. El
objetivo de este trabajo es evaluar la contribución del robot social de bajo costo CASTOR
en terapias de TEA a largo plazo, mediante terapias que evalúan y desarrollan 5 habilidades
sociales: atención focalizada, memoria de trabajo, seguimiento de instrucciones, imitación
física y verbal, y reconocimiento de emociones.
A lo largo del documento se presenta el desarrollo e implementación de un estudio a
largo plazo. Un total de 14 sujetos diagnosticados con TEA vinculados a la Clínica Howard
Gardner (11 niños, 3 niñas, 10.29 ± 2.91 años) participaron en el estudio. El estudio consta
de 10 semanas con sesiones de 20 a 30 minutos, al finalizar se analizan las sesiones realizadas
por los participantes, que son diferentes debido a las condiciones actuales de terapia en la
Clínica Howard Gardner por bioseguridad. El estudio se realizó en 4 fases, el pre-test, la
familiarización, la aplicación del robot CASTOR y el post-test. Se evalúan 12 variables en
cada sesión, siete medidas por el terapeuta presente en la sesión, dos variables de tiempo
de atención visual y tres de contacto físico. Las siete variables medidas por el terapeuta se
realizan mediante formatos de evaluación de la Clínica Howard Gardner, las variables de
tiempo y contacto visual se analizan de los videos de las sesiones por dos investigadores.
Del estudio se encontró que de las 12 variables evaluadas siete mantienen una media de
pendiente de línea de tendencia positiva, lo cual indica que son variables en aumento a través
de las sesiones, estas son el seguimiento instruccional, memoria de trabajo y procedimiento,
identificación de emociones, desempeño, interacciones físicas espontáneas, interacciones físicas
provocadas por el robot y el tiempo de atención al terapeuta. Aún con un decremento en el
tiempo de atención al robot, se mantiene un promedio de tiempo mayor que el tiempo de
atención al terapeuta. En las interacciones físicas se contaron en el análisis de los videos más
de 1300 interacciones físicas, esto indica la importancia del contacto físico en las terapias
de TEA y la capacidad del robot CASTOR de resistir diferentes tipos de interacción. Estos
resultados indican el potencial de implementación del robot CASTOR en terapias de TEA en
habilidades sociales específicas, además de brindar beneficios como herramienta de apoyo a
los terapeutas de terapias integrales de TEA.

Subjects--Topical Terms:
ROBÓTICA CASTOR--TRASTORNO DEL ESPECTRO AUTISTA
ROBÓT SOCIAL
TESIS DE GRADO

Dewey Class. No.: 610.28 / G144v