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Torres Castillo, Christian Camilo.

Procesamiento de imágenes y algoritmos para la visión de un vehículo autónomo a escala, mediante una cámara estereoscópica : [Recurso Electrónico] / Christian Camilo Torres Castillo. - Bogotá (Colombia) : Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2023 - 41 paginas. gráficos.

Tesis (Magíster en Ingeniería Electrónica)

Este proyecto presenta el desarrollo de diferentes algoritmos para la visión de un vehículo autónomo a escala, considerando la obtención de profundidad con una cámara estéreo, identificación del
carril a seguir por el vehículo y segmentación de imágenes para reconocer objetos en el mapa de profundidad, además se hace el paso paso para la instalación del software OpenCV para Python en una
Raspberry Pi 3 B+ de 1GB de RAM, y la recuperación de imágenes de una cámara estéreo Aptina
LI-USB30-V024STEREO, las cuales serán material para el desarrollo de los algoritmos anteriormente
mencionados.

Subjects--Topical Terms:
IMÁGENES ESPECTROSCÓPICAS
ALGORITMOS
SOFWARE PARA COMPUTADORES

Dewey Class. No.: 003 / T693p