Procesamiento de imágenes y algoritmos para la visión de un vehículo autónomo a escala, mediante una cámara estereoscópica : (Registro nro. 23332)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 01568 a2200241 04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 9670 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| DESCRIPCIÓN FÍSICA | 41 p. |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050619s2023 ck a spa d |
| 041 0# - CÓDIGO DE IDIOMA | |
| Código de idioma para texto, pista de sonido o título separado | spa |
| 082 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 003 |
| Número de documento (Cutter) | T693p |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Torres Castillo, Christian Camilo. |
| 9 (RLIN) | 1013 |
| 245 0# - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Procesamiento de imágenes y algoritmos para la visión de un vehículo autónomo a escala, mediante una cámara estereoscópica : |
| Medio físico | [Recurso Electrónico] / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Christian Camilo Torres Castillo. |
| 260 4# - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá (Colombia) : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2023 |
| 300 4# - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 41 paginas. |
| Otros detalles físicos | gráficos. |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Tesis (Magíster en Ingeniería Electrónica) |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Este proyecto presenta el desarrollo de diferentes algoritmos para la visión de un vehículo autónomo a escala, considerando la obtención de profundidad con una cámara estéreo, identificación del<br/>carril a seguir por el vehículo y segmentación de imágenes para reconocer objetos en el mapa de profundidad, además se hace el paso paso para la instalación del software OpenCV para Python en una<br/>Raspberry Pi 3 B+ de 1GB de RAM, y la recuperación de imágenes de una cámara estéreo Aptina<br/>LI-USB30-V024STEREO, las cuales serán material para el desarrollo de los algoritmos anteriormente<br/>mencionados. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | IMÁGENES ESPECTROSCÓPICAS |
| 9 (RLIN) | 616 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ALGORITMOS |
| 9 (RLIN) | 41053 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SOFWARE PARA COMPUTADORES |
| 9 (RLIN) | 30186 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Término relacionador | Estupiñan Escalante, Enrique |
| -- | director. |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2211">https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2211</a> |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | TRABAJOS DE GRADO |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Localización en estanterías | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2023-02-23 | Maestría Ingeniería Electrónica | Donación | 0.00 | Ej.1 | 003 T693p | D002296 | 2023-02-23 | 1 | TRABAJOS DE GRADO | Maestría en Ingeniería Electrónica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.