Development of control stategies in a robotic lower-limb exoskeleton for patients with mobility impairments : : (Registro nro. 22294)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 02974nmm a2200241 a 4500 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 160202e2019 ck |||fq||d| 00| 0 spa d |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 629.892 |
| Número de documento (Cutter) | S211d Ts |
| Número de edición DEWEY | 23 |
| 100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Sánchez Manchola, Miguel David. |
| 9 (RLIN) | 12568 |
| 245 13 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Development of control stategies in a robotic lower-limb exoskeleton for patients with mobility impairments : : |
| Medio físico | [Recurso Electrónico] / |
| Parte restante del título | Miguel David Sánchez Manchola. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá (Colombia): |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2019 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 146 paginas. |
| Otros detalles físicos | gráficos. |
| 502 1# - NOTA DE TESIS | |
| Nota de Disertaciones | Tesis (Magíster en Ingeniería Electrónica) |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | En los últimos años, los exoesqueletos robóticos de las extremidades inferiores se han convertido en una herramienta poderosa para ayudar a los médicos a mejorar el proceso de rehabilitación de pacientes que han sufrido trastornos neurológicos como derrame cerebral y lesión de la médula espinal. Estos dispositivos robóticos<br/>han surgido como una alternativa prometedora para restaurar la marcha y mejorar la función motora<br/>mediante la aplicación de entrenamiento intensivo y repetitivo. Sin embargo, la participación activa del sujeto es<br/>se considera una característica importante para promover la neuroplasticidad durante el entrenamiento de la marcha. Con este fin, el presente estudio presenta el desarrollo de dos controles de alto nivel.<br/>estrategias en el exoesqueleto de AGoRA, un dispositivo portátil diseñado para ayudar en superficie<br/>caminar actuando cinco grados de libertad en las articulaciones de la rodilla y la cadera. El propuesto<br/>los enfoques de control se basan en un controlador de admisión para representar perfiles de velocidad<br/>de acuerdo con las fuerzas de interacción humano-robot, cumpliendo así con la asistencia<br/>justificación necesaria, es decir, un dispositivo de asistencia solo debe intervenir cuando el paciente<br/>lo necesita Como prueba del concepto de estas estrategias de control, se realizó un estudio piloto<br/>para evaluar su efecto a corto plazo sobre el patrón de marcha de sujetos sanos. No<br/>diferencia significativa con respecto a la condición no asistida en términos de espacio-temporal<br/>los parámetros de la marcha y la cinemática de las extremidades inferiores demuestran que el dispositivo cumple<br/>lo suficiente como para no variar el comportamiento típico de caminar de los sujetos sin discapacidad. Trabajo futuro debe centrarse en la mejora del sistema de fijación y la afinación robusta del<br/>controladores constantes en busca de compatibilidad cinemática y cumplimiento mejorado. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTIC EXOSKELETON |
| 9 (RLIN) | 3679 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOT |
| Subdivisión general | ASSISTED GAIT TRAINING |
| 9 (RLIN) | 3723 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | LOWER |
| Subdivisión general | LIMB EXOSKELETON |
| 9 (RLIN) | 43380 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | TESIS DE GRADO |
| 9 (RLIN) | 43245 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Cifuentes, Carlos A. |
| Término relacionador | director. |
| 9 (RLIN) | 5329 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Múnera, Marcela |
| Término relacionador | Co director. |
| 9 (RLIN) | 44369 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1132 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | TRABAJOS DE GRADO |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Localización permanente | Localización actual | Colección | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Formato de Material | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2020-02-17 | Maestría en Ingeniería Electrónica | Donación | 0.00 | Ej.1 | 629.892 S211d Ts | D001558 | 2020-02-17 | 1 | TRABAJOS DE GRADO | Digital | Maestría en Ingeniería Electrónica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.