Instrumentación con fibra óptica de una prótesis de miembro superior para medir la cinemática de los dedos / (Registro nro. 23201)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 02278 a2200253 04500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| Campo de control | 9670 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| DESCRIPCIÓN FÍSICA | 33 p. |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 050619s2022 ck a spa d |
| 041 0# - CÓDIGO DE IDIOMA | |
| Código de idioma para texto, pista de sonido o título separado | spa |
| 082 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación Decimal | 610.28 |
| Número de documento (Cutter) | T827i |
| 100 ## - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Triana Aguilar, Mario Alberto. |
| 9 (RLIN) | 48160 |
| 245 0# - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Instrumentación con fibra óptica de una prótesis de miembro superior para medir la cinemática de los dedos / <br/><br/> |
| Medio físico | [Recurso Electrónico] / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Mario Alberto Triana Aguilar. |
| 260 4# - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Bogotá (Colombia) : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2022 |
| 300 4# - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 33 p.: |
| Otros detalles físicos | gráf. |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Tesis (Ingeniero Biomédico) |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Actualmente en Colombia existe una cifra considerable de amputados, por lo cual es importante realizar estudios sobre las prótesis; en este caso, una prótesis funcional de miembro<br/>superior. La prótesis desarrollada está basada en tecnología robótica suave, es decir, está hecha de materiales blandos; lo cual permite que esta tenga facilidad de movimiento y sea capaz<br/>de realizar varias tareas. Para esta investigación, uno de los objetivos fue instrumentar la<br/>prótesis con sensores de fibra óptica, los cuales cuentan con alta sensibilidad y precisión y se<br/>emplean usualmente para detectar cambios en la posición de objetos. Por medio de esto sensores, se midieron los cambios de voltaje en cada dedo; con ayuda de un montaje que permite<br/>adquirir estos datos y también con gráficas que se visualizaban en tiempo real por medio de<br/>la comunicación por ROS. Posteriormente, se hicieron pruebas accionando su motor, con el<br/>fin de medir el ángulo de desplazamiento de la articulación de cada dedo y ver su desempeño.<br/>Se obtuvo que los mejores resultados respecto a la variación de voltaje y desplazamiento fue<br/>para los dedos meñique y pulgar. Finalmente, se vio que el comportamiento del ángulo de<br/>desplazamiento de las articulaciones de los dedos no tiene relación proporcional con el rango<br/>de voltaje de estos |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | EQUIPOS BIOMÉDICOS |
| 9 (RLIN) | 44352 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | FIBRA OPTICA |
| 9 (RLIN) | 18961 |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBÓTICA MÉDICA |
| 9 (RLIN) | 44624 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Múnera, Marcela |
| Término relacionador | dir. |
| 9 (RLIN) | 44369 |
| 700 ## - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Cifuentes. Carlos |
| Término relacionador | Co dir. |
| 9 (RLIN) | 51196 |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | <a href="https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2133">https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2133</a> |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | |
| Koha tipo de item | TRABAJOS DE GRADO |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Código de colección | Localización permanente | Localización actual | Localización en estanterías | Fecha adquisición | Proveedor | Forma de Adq | Precio normal de compra | Datos del ítem (Volumen, Tomo) | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Propiedades de Préstamo KOHA | Programa Académico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Préstamo Normal | Digital | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Fondo general | 2022-10-10 | Ingeniería Biomédica | Donación | 0.00 | Ej.1 | 610.28 T827i | D002209 | 2022-10-10 | 1 | TRABAJOS DE GRADO | Ingeniería Biomédica |
AK. 45 No. 205 - 59, Autopista Norte.
PBX: +60(1) 668 3600 - Bogotá.