Nonlinear Model Predictive Control [electronic resource]: Theory and Algorithms / by Lars Grüne, Jürgen Pannek.
Tipo de material: TextoSeries Communications and Control Engineering; Editor: Reino Unido: Springer London, 2011Descripción: XII, 370p. 64 illus., 9 illus. in color. digitalISBN: 9780857295019Tema(s): Engineering | Control | AUTOMOTIVE ENGINEERING | INDUSTRIAL CHEMISTRY, CHEMICAL ENGINEERING | INGENIERÍA QUÍMICA | INGENIERÍA | SYSTEMS THEORY | TEORÍA DE SISTEMASClasificación CDD: 629.8 Recursos en línea: ir a documentoTipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Info Vol | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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DOCUMENTOS DIGITALES | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras | Digital | 629.8 223 (Navegar estantería) | Ej. 1 | 1 | Disponible | D000161 |
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629.8 223 Distributed Coordination of Multi-agent Networks | 629.8 223 Stability Theory of Switched Dynamical Systems | 629.8 223 Decentralized Systems with Design Constraints | 629.8 223 Nonlinear Model Predictive Control | 629.8 223 Stability and Stabilization of Nonlinear Systems | 629.8 223 System Identification | 629.8 223 Adaptive Control: |
Introduction -- Discrete-time and Sampled-data Systems -- Nonlinear Model Predictive Control -- Infinite-horizon Optimal Control -- Stability and Suboptimality Using Stabilizing Constraints -- Stability and Suboptimality without Stabilizing Constraints -- Feasibility and Robustness -- Numerical Discretization -- Numerical Optimal Control of Nonlinear Systems -- Examples -- Appendix: Brief Introduction to NMPC Software.
No Lineal Modelo de Control Predictivo es una introducción exhaustiva y rigurosa a NMPC para sistemas de tiempo discreto y de datos muestreados. NMPC se interpreta como una aproximación de un control óptimo de horizonte infinito de modo que las propiedades importantes, tales como estabilidad de bucle cerrado, la optimalidad inversa y suboptimalidad se pueden derivar de una manera uniforme. Estos resultados se complementan con las discusiones sobre la viabilidad y robustez. Esquemas NMPC con y sin la estabilización de las limitaciones de terminales son detalladas y ejemplos intuitivos ilustran el rendimiento de diferentes variantes NMPC. Una introducción a los algoritmos no lineales de control óptimo da una idea de cómo la rutina de optimización no lineal - el núcleo de cualquier controlador NMPC - obras. Un apéndice que cubre software NMPC y del software en MATLAB ® y C + + (descargable desde http://www.nmpc-book.com/) permite a los lectores a realizar experimentos informáticos que exploran las posibilidades y limitaciones de NMPC.
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