Sistema autónomo de recorrido dinámico / David Fernando Garzón Torres, Juan Camilo Ríos Ardila, Daniel Ricardo Vergara Fonseca
Tipo de material: Archivo de ordenadorIdioma: Español Editor: Bogotá : Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito; 2015Descripción: 1 CD-ROM (4 3/4 plg.) : ilustraciones. 12 cmTema(s): ROBOTS | SISTEMA DE INFORMACIÓNClasificación CDD: 629.892 Recursos en línea: Haga clic para acceso en línea Nota de disertación: Tesis (Ingeniero de Sistemas) Resumen: Un Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida, la cual cuenta con las mismas funcionalidades que un ordenador de sobremesa y soporta varios componentes necesarios en un computador convencional. Fue diseñado por un grupo de estudiantes y profesores de la Universidad de Cambridge para fomentar la enseñanza de las Ciencias de la Computación a los niños. Cuenta con una gran cantidad de aplicaciones, entre las cuales se cuentan la robótica y el desarrollo de diversas aplicaciones. Este documento describe cómo se diseñó e implementó un dispositivo basado en un Raspberry Pi capaz de realizar un recorrido de forma autónoma, basándose en un algoritmo estocástico.Tipo de ítem | Ubicación actual | Signatura | Info Vol | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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TRABAJOS DE GRADO | Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Fondo general | 629.892 G245s TS (Navegar estantería) | Ej. 1 | 1 | Disponible | 024044DC |
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629.892 C799r Robotics, vision and control: | 629.892 D285e Evaluación Mecánica y Funcional de una Prótesis de Mano Basada en Soft-Robotics : | 629.892 F395d Desarrollo de una estrategia de control orientada al uso clínico para caminadores inteligentes : | 629.892 G245s TS Sistema autónomo de recorrido dinámico / | 629.892 H813r Robot vision / | 629.892 J191t 2a.ed. Theory of applied robotics: kinematics, dynamics, and control / | 629.892 J832m Mastering ROS for robotics programming : |
Tesis (Ingeniero de Sistemas)
Incluye Bibliografía
Un Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida, la cual cuenta con las mismas funcionalidades que un ordenador de sobremesa y soporta varios componentes necesarios en un computador convencional. Fue diseñado por un grupo de estudiantes y profesores de la Universidad de Cambridge para fomentar la enseñanza de las Ciencias de la Computación a los niños. Cuenta con una gran cantidad de aplicaciones, entre las cuales se cuentan la robótica y el desarrollo de diversas aplicaciones.
Este documento describe cómo se diseñó e implementó un dispositivo basado en un Raspberry Pi capaz de realizar un recorrido de forma autónoma, basándose en un algoritmo estocástico.
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