Tesis (Magíster en Ingeniería Electrónica )

Las proyecciones del crecimiento en la población mundial para el a~no 2050, que de acuerdo a la ONU alcanzara los 9.7 millones de personas, requiere que desde ya se empiecen a generar herramientas y soluciones que permitan aprovechar los recursos disponibles de una manera e ciente y responsable, especialmente en el sector agrícola.
Es allí donde elementos como los drones pueden ser utilizados para llevar a cabo tareas que integren metodologías de áreas como la agricultura de precisión, visión por computadora, entre muchas mas, para apoyar las diferentes tareas del agro.
Este trabajo de tesis se enfoca en la generación de un algoritmo para automatizar
parte del flujo de trabajo al utilizar drones en tareas de supervisión. Mediante este
trabajo se otorga al dron la capacidad de identi ficar los cultivos y características
asociadas a ellos por medio de técnica de visión por computador, para posteriormente
utilizar dichas características en la generación de un plan de vuelo que permita
recorrer el cultivo de una manera e ciente, todo esto en tiempo real y siguiendo
los lineamientos del uso del espacio áereo en Colombia. Esto con el objetivo de
obtener un registro fotográfi co del entorno de trabajo para que pueda ser utilizado
posteriormente para extraer información relevante y tomar decisiones.
A lo largo del documento se exponen las metodologías y herramientas utilizadas
durante el desarrollo del proyecto, así como la justi cación de su escogencia. Se desarrollo
un entorno de simulación de ambientes agrícolas, el cual puede comunicarse
directamente con un sistema autopiloto para emular en un alto grado de similitud
las condiciones de operación reales de un dron. Se presentan los resultados obtenidos
mediante el algoritmo, junto con su respectivo análisis. También se entregan recomendaciones
y sugerencias para mejorar los resultados obtenidos, as como posibles
soluciones que pueden hacer uso del algoritmo y dar continuidad al proyecto.