Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala : [Recurso Electrónico] / Soto, Edward David .
Por: Soto, Edward David
Colaborador(es): Estupiñan, EnriqueTipo de material: 
Archivo de ordenadorEditor: Bogotá (Colombia) : Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2022Descripción: 17 paginas. gráficosTema(s): ROBÓTÍCA -- INGENIERÍA ELECTRÓNICA -- VEHÍCULO AUTÓNOMO A ESCALA (VAE) | AUTOMATIZACIÓN -- DESARROLLO -- VEHÍCULO AUTÓNOMO A ESCALA (VAE) | ROBÓTICA -- DESARROLLO -- VEHÍCULO AUTÓNOMO A ESCALA (VAE) | TESIS DE GRADOClasificación CDD: 629.892 Recursos en línea: Haga clic para acceso en línea Nota de disertación: Tesis (Ingeniero Electrónico)
Resumen: Este documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área
de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el
cual se centra en el desarrollo de un controlador para el motor BLDC principal, un control de
trayectorias y la integración de diversos sensores que le servirán al sistema de decisión el cual
no está enmarcado en este proyecto.
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Info Vol | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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TRABAJOS DE GRADO
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Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Fondo general | Digital | 629.892 S718c (Navegar estantería) | Ej.1 | 1 | Disponible | D002097 |
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Navegando Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Estantes, Ubicación: Fondo general, Código de colección: Digital Cerrar el navegador de estanterías
Tesis (Ingeniero Electrónico)
Este documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área
de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el
cual se centra en el desarrollo de un controlador para el motor BLDC principal, un control de
trayectorias y la integración de diversos sensores que le servirán al sistema de decisión el cual
no está enmarcado en este proyecto.
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