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Robotics: Modelling, planning and control / Bruno Siciliano ... [et al.].

By: Siciliano, Bruno.
Contributor(s): Sciavicco, Lorenzo [autor.] | Villani, Luigi [autor. ] | Oriolo, Giuseppe [autor. ].
Material type: materialTypeLabelBookSeries: Advanced textbooks in control and signal processing.Publisher: London (Inglaterra): Springer, c2009Description: xxiv, 632 p.: il., graf.; 24 cm.ISBN: 9781846286414.Subject(s): ROBOTS | SISTEMAS DE CONTROL | MOVIMIENTO | MANIPULADORES (MECANISMO) | MÉTODOS DE SIMULACIÓNDDC classification: 629.892 Summary: Robótica proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control. El texto se desarrolla en torno a un núcleo de formalismo consistente y riguroso con material fundamental y tecnológico que da lugar de forma natural y con dificultad gradualmente creciente a consideraciones más avanzadas. La teoría de las estructuras manipuladoras presentada en la primera parte del libro abarca: • los fundamentos: cinemática, estática y planificación de trayectoria; y • la tecnología de actuadores, sensores y unidades de control. Posteriormente, se imparte instrucción más avanzada en: • dinámica y control de movimiento de manipuladores de robots; • interacción ambiental usando datos sensoriales exteroceptivos (fuerza y visión); • robots móviles; y • planificación del movimiento. Este texto es adecuado para su uso en cursos de pregrado y posgrado en automatización y cursos de ingeniería informática, eléctrica, electrónica y mecánica con un fuerte contenido de robótica.
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LIBRO - MATERIAL GENERAL LIBRO - MATERIAL GENERAL Biblioteca Jorge Álvarez Lleras
Fondo general
Colección General 629.892 S566r (Browse shelf) Ej.1 1 Available 028460
Total holds: 0

Incluye referencias bibliográficas (p. [609] -622) e índice.

Robótica proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control. El texto se desarrolla en torno a un núcleo de formalismo consistente y riguroso con material fundamental y tecnológico que da lugar de forma natural y con dificultad gradualmente creciente a consideraciones más avanzadas.

La teoría de las estructuras manipuladoras presentada en la primera parte del libro abarca:

• los fundamentos: cinemática, estática y planificación de trayectoria; y

• la tecnología de actuadores, sensores y unidades de control.

Posteriormente, se imparte instrucción más avanzada en:

• dinámica y control de movimiento de manipuladores de robots;

• interacción ambiental usando datos sensoriales exteroceptivos (fuerza y visión);

• robots móviles; y

• planificación del movimiento.

Este texto es adecuado para su uso en cursos de pregrado y posgrado en automatización y cursos de ingeniería informática, eléctrica, electrónica y mecánica con un fuerte contenido de robótica.

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