Procesamiento de imágenes y algoritmos para la visión de un vehículo autónomo a escala, mediante una cámara estereoscópica : [Recurso Electrónico] / Christian Camilo Torres Castillo.
Por: Torres Castillo, Christian Camilo
Idioma: Español Editor: Bogotá (Colombia) : Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2023Descripción: 41 paginas. gráficosTema(s): IMÁGENES ESPECTROSCÓPICAS | ALGORITMOS | SOFWARE PARA COMPUTADORESClasificación CDD: 003 Recursos en línea: Haga clic para acceso en línea Resumen: Este proyecto presenta el desarrollo de diferentes algoritmos para la visión de un vehículo autónomo a escala, considerando la obtención de profundidad con una cámara estéreo, identificación del
carril a seguir por el vehículo y segmentación de imágenes para reconocer objetos en el mapa de profundidad, además se hace el paso paso para la instalación del software OpenCV para Python en una
Raspberry Pi 3 B+ de 1GB de RAM, y la recuperación de imágenes de una cámara estéreo Aptina
LI-USB30-V024STEREO, las cuales serán material para el desarrollo de los algoritmos anteriormente
mencionados.
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Info Vol | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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TRABAJOS DE GRADO
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Biblioteca Jorge Álvarez Lleras Fondo general | Digital | 003 T693p (Navegar estantería) | Ej.1 | 1 | Disponible | D002296 |
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Tesis (Magíster en Ingeniería Electrónica)
Este proyecto presenta el desarrollo de diferentes algoritmos para la visión de un vehículo autónomo a escala, considerando la obtención de profundidad con una cámara estéreo, identificación del
carril a seguir por el vehículo y segmentación de imágenes para reconocer objetos en el mapa de profundidad, además se hace el paso paso para la instalación del software OpenCV para Python en una
Raspberry Pi 3 B+ de 1GB de RAM, y la recuperación de imágenes de una cámara estéreo Aptina
LI-USB30-V024STEREO, las cuales serán material para el desarrollo de los algoritmos anteriormente
mencionados.
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